Abstand messen und direkt etwas auslösen

HC-SR04: Gib deinem Projekt ein Gefühl für Nähe und Entfernung

Du willst, dass ein Roboter vor einer Wand stoppt, eine LED-Leiste den Abstand zur Garagenwand zeigt oder ein Modell auf eine Handbewegung reagiert? Mit dem HC-SR04 wird aus einem einfachen Abstandswert sofort eine sichtbare Aktion.

Der Einstieg ist schön greifbar: vier Pins verdrahten, einen kurzen Arduino-Sketch hochladen und im seriellen Monitor beobachten, wie sich Zentimeterwerte verändern, sobald du deine Hand vor den Sensor hältst.

2-400 cmMessbereich

40 kHzUltraschall

4 PinsEinstieg

HC-SR04 Ultraschallsensor mit zwei Schallwandlern und vier Pins — HC-SR04 Ultraschallsensor

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VCC5-V-Versorgung des klassischen HC-SR04

TrigMindestens 10 µs High-Puls startet die Messung

EchoPulsdauer entspricht der Schalllaufzeit; bei 3,3-V-GPIO Pegel anpassen

GNDGemeinsame Masse mit dem Mikrocontroller

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Roboter mit Orientierung

Ein Fahrzeug kann vor Hindernissen stoppen, abdrehen oder seine Umgebung Schritt für Schritt erkunden.

Mini-Einparkhilfe

LEDs oder ein Summer zeigen an, ob ein Objekt näher kommt und wann ein Grenzwert erreicht ist.

Berührungslose Steuerung

Eine Handbewegung startet Licht, Ton, Animationen oder kleine Aktionen in interaktiven Modellen.

Füllstandsidee

Von oben lässt sich der Abstand zu einer geeigneten Oberfläche messen und als Füllstand interpretieren.

Abstands-Experimente

Unterschiedliche Materialien, Winkel und Oberflächen zeigen sofort, wie Reflexion in der Praxis wirkt.

Arduino-Lernprojekt

Trigger, Echo, Zeitmessung und Umrechnung in Zentimeter werden an einem sehr anschaulichen Beispiel verständlich.

Alarm bei Annäherung

Eine einfache Schwelle reicht, um Bewegung in der Nähe optisch oder akustisch zu melden.

Display-Projekt

Messwerte lassen sich auf OLED, LCD oder serieller Ausgabe anzeigen und mit Grenzwerten kombinieren.

Schnellstart

In wenigen Minuten zum ersten Abstandswert

Starte mit einem Arduino-Uno-Test: Wenn sich der Wert im seriellen Monitor verändert, sobald du deine Hand bewegst, ist die Grundfunktion bereit für LEDs, Summer, Display oder Roboterlogik.

Vorbereitung und Umsetzung

Schritt	Umsetzung
VCC	Arduino 5 V
GND	Arduino GND
Trig	Arduino D9
Echo	Arduino D10

Beispiel

const byte TRIG_PIN = 9;
const byte ECHO_PIN = 10;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  unsigned long dauer = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (dauer == 0) {
    Serial.println("Kein Echo");
  } else {
    float cm = dauer * 0.0343 / 2.0;
    Serial.print("Abstand: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(60);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Modul	HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor
Versorgung	5 V DC
Arbeitsstrom	typisch etwa 15 mA laut HC-SR04-Familienunterlagen
Ultraschallfrequenz	typisch 40 kHz
Messbereich	typisch 2 bis 400 cm; Ziel, Winkel und Umgebung beeinflussen die Praxisreichweite
Auflösung	typisch etwa 3 mm unter geeigneten Bedingungen
Erfassungswinkel	typisch bis etwa 15 Grad
Trigger	High-Puls von mindestens 10 µs
Echo	5-V-TTL-Puls proportional zur Hin- und Rücklaufzeit
Anschlüsse	VCC, Trig, Echo, GND

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu HC-SR04 UltraschallsensorTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu HC-SR04 UltraschallsensorSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF ELECFreaks HC-SR04-UnterlageOffizielle technische Dokumentation Arduino pulseIn() ReferenzOffizielle technische Dokumentation ELECFreaks HC-SR04-AnleitungOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: ELECFreaks HC-SR04-Unterlage · Arduino pulseIn() Referenz · ELECFreaks HC-SR04-Anleitung. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann ich den HC-SR04 direkt am ESP32 oder Raspberry Pi anschließen?

Die Versorgung erfolgt beim klassischen Modul mit 5 V. Das Echo-Signal sollte für 3,3-V-GPIOs über Spannungsteiler oder Pegelwandler angepasst werden.

Warum bekomme ich manchmal keinen Wert?

Dann kam innerhalb des Timeouts kein gültiges Echo zurück. Ausrichtung, Zieloberfläche, Mindestabstand und Verdrahtung sind die ersten Prüfpunkte.

Sind 400 cm immer erreichbar?

Nein. Das ist ein typischer Idealwert der Modulfamilie. In der Praxis entscheiden Zielgröße, Winkel, Material und Umgebung.

Kann ich mehrere HC-SR04 verwenden?

Ja, aber löse sie nacheinander aus, damit sich Ultraschallimpulse nicht gegenseitig stören.

Wofür eignet sich der Sensor besonders?

Für anschauliche Distanzprojekte wie Roboter, Annäherungsanzeigen, kleine Einparkhilfen, Füllstandsideen und interaktive Modelle.

HC-SR04 Ultraschall Sensor

HC-SR04: Gib deinem Projekt ein Gefühl für Nähe und Entfernung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick