Der VL53L0X ist ein Flugzeitsensor wie kein anderer, den Sie verwendet haben! Der Sensor enthält eine sehr kleine unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L0X erkennt die “Flugzeit” oder wie lange es gedauert hat, bis das Licht zum Sensor zurückprallt. Da es eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, ist es gut, nur den Abstand der Oberfläche direkt davor zu bestimmen. Im Gegensatz zu Sonaren, die Ultraschallwellen reflektieren, ist der “Messkegel” sehr eng. Im Gegensatz zu IR-Abstandssensoren, die versuchen, die Menge des reflektierten Lichts zu messen, ist der VL53L0x viel genauer und weist keine Linearitätsprobleme oder Doppelbilder auf, bei denen Sie nicht erkennen können, ob ein Objekt sehr weit oder sehr nah ist.
Dies ist die „große Schwester“ des ToF-Sensors VL6180X, der eine Reichweite von etwa 50 mm bis 1200 mm bewältigen kann. Wenn Sie eine geringere Reichweite benötigen, schauen Sie sich den VL6180X an, der 5 mm bis 200 mm messen kann und auch einen Lichtsensor enthält.
Der Sensor ist klein und einfach in jedem Robotik- oder interaktiven Projekt zu verwenden. Da es eine Spannung von 2,8 V und Logik benötigt, setzen wir den kleinen Kerl auf ein Breakout-Board mit einem Regler und einer Pegelverschiebung. Sie können es ohne Bedenken mit jedem 3-5-V-Stromversorgungs- oder Logik-Mikrocontroller verwenden. Jede Bestellung wird mit einer kleinen Kopfzeile geliefert. Löten Sie den Header mit Ihrem Bügeleisen und etwas Lötzinn auf Ihr Breakout-Board und verkabeln Sie ihn für einen sofortigen Erfolg bei der Fernerkundung!
Die Kommunikation mit dem Sensor erfolgt über I2C mit einer von ST geschriebenen API, sodass es nicht allzu schwierig ist, ihn auf Ihren bevorzugten Mikrocontroller zu portieren. Wir haben eine Wrapper-Bibliothek für Arduino geschrieben, damit Sie sie mit jedem Ihrer Arduino-kompatiblen Boards verwenden können.
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