Adafruit VL53L0X Time of Flight Distanzsensor
Vorrätig
Absolute Entfernungen digital über I2C erfassen
Das Adafruit VL53L0X Breakout misst Distanzen mit STs Time-of-Flight-Technik und gibt den fertigen Wert digital über I2C aus. Ein schmaleres Erfassungsfeld als bei vielen Ultraschallsensoren hilft bei gezielten Nah- und Mittelbereichsmessungen.
Adafruit ergänzt den 2,8-V-Sensor um Spannungsregler und Pegelwandlung für 3,3-V- und 5-V-Systeme. Die bei Makershop abgebildete Ausführung kann eine ältere Platinenrevision ohne STEMMA-QT-Anschlüsse sein.
Das Produkt richtig einordnen und anschließen
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Reichweite und Genauigkeit sind keine konstanten Werte. Helle, große Ziele liefern unter kontrolliertem Licht meist bessere Ergebnisse als dunkle, kleine oder schräg stehende Flächen. Long-Range-Einstellungen tauschen häufig Messrate gegen Reichweite.
Praktische Einsatzmöglichkeiten
Hindernisabstand und Wandverfolgung bei Robotern…
Hindernisabstand und Wandverfolgung bei Robotern messen
Berührungslose Bedienung durch Näherung realisieren
Berührungslose Bedienung durch Näherung realisieren
Objektpositionen in kleinen Automatisierungsaufba…
Objektpositionen in kleinen Automatisierungsaufbauten erkennen
Füllstand oder Anwesenheit bei geeigneter Zielgeo…
Füllstand oder Anwesenheit bei geeigneter Zielgeometrie beobachten
Erste Entfernung mit dem Adafruit Breakout messen
Versorgung und Pegelwandlung sind bereits auf dem Board integriert. Für einen einzelnen Sensor werden nur VIN, GND, SDA und SCL benötigt.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
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| Schritt 1 | |
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| Schritt 5 |
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Schritt 5: Die wichtigsten Werte
| Sensorchip | STMicroelectronics VL53L0X |
|---|---|
| Messprinzip | Time of Flight mit 940-nm-VCSEL |
| Adafruit-Standardbereich | ca. 30–1200 mm |
| Erweiterter Bereich | bis 1,5–2 m bei hellem, gut reflektierendem Ziel |
| Typische Praxisgenauigkeit | etwa 3–12 % abhängig von Licht, Distanz und Ziel laut Adafruit |
| Schnittstelle | I2C bis 400 kHz |
| Standardadresse | 0x29, per Software änderbar |
| Versorgung Breakout | 3–5 V dank Regler und Pegelwandlung |
| Steuerpins | XSHUT und programmierbarer GPIO-Interrupt |
| Laserklasse | Klasse 1 nach IEC 60825-1:2014 |
| Aktuelles Adafruit-Boardmaß | 21,0 × 18,0 × 2,8 mm |
| Gewicht aktuelles Adafruit-Board | ca. 1,3 g |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: Makershop Produktseite Adafruit VL53L0X · Adafruit VL53L0X Produkt 3317 · Adafruit VL53L0X Learning Guide · STMicroelectronics VL53L0X Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Kann der Sensor 2 m weit messen?
Unter günstigen Bedingungen und im Long-Range-Modus kann diese Größenordnung erreicht werden. Adafruit nennt etwa 30–1200 mm als typischen Standardbereich.
Funktioniert das Breakout mit einem Arduino Uno und Raspberry Pi?
Ja. Der Adafruit-Regler und die Pegelwandlung unterstützen 5-V-Logik des Uno ebenso wie 3,3-V-Systeme.
Wie betreibe ich mehrere VL53L0X am gleichen Bus?
Jeder Sensor wird über eine eigene XSHUT-Leitung einzeln aktiviert und erhält per Software eine neue I2C-Adresse.
Warum liefert eine schwarze Oberfläche kürzere Reichweiten?
Schwarze oder absorbierende Oberflächen reflektieren weniger 940-nm-Licht zum Empfänger. Dadurch sinken Signalreserve und zuverlässige Reichweite.
Dokumentation / Ressourcen
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