HC-SR04 Ultraschall Sensor SET Kit Entfernungsmesser
Nur noch 2 vorrätig
Entfernungen von 2 cm bis 4 m zuverlässig erfassen
Der HC-SR04 misst Abstände über die Laufzeit eines 40-kHz-Ultraschallimpulses. Trigger und Echo lassen sich mit nahezu jedem Mikrocontroller auswerten.
Das Set enthält vier Female-Female-Verbindungskabel. Der Sensor arbeitet mit 5 V; an 3,3-V-Controllern muss der Echo-Pegel angepasst werden.
Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Was du damit bauen kannst
Robotik und Kollisionsschutz
Misst den Abstand vor einem Fahrzeug berührungslos; schmale, schräge oder schallabsorbierende Ziele können jedoch aus dem Erfassungsfeld fallen.
Füllstand grob überwachen
Erfasst den Abstand zur Oberfläche von oben, sofern Behälterwände und Schaum keine störenden Mehrfachechos erzeugen.
Näherungsschalter
Löst eine Aktion aus, sobald ein gefilterter Messwert eine definierte Distanz unterschreitet; für Personenschutz ist das Modul nicht zugelassen.
Laufzeitmessung lernen
Macht Triggerimpuls, Echo-Pulsbreite und die Abhängigkeit der Schallgeschwindigkeit von der Umgebung praktisch nachvollziehbar.
Erste Distanzmessung mit Arduino
Sensor spannungsfrei verdrahten und Echo nur an 5-V-toleranter Logik direkt anschließen.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
|---|---|
| VCC | Arduino 5 V |
| GND | Arduino GND |
| TRIG | Arduino D9 |
| ECHO | Arduino D10 |
const byte TRIG_PIN = 9;
const byte ECHO_PIN = 10;
void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
unsigned long dauer = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
if (dauer > 0) {
float entfernungCm = dauer * 0.0343 / 2.0;
Serial.print("Entfernung: ");
Serial.print(entfernungCm, 1);
Serial.println(" cm");
}
delay(100);
}Die wichtigsten Werte
| Betriebsspannung | 5 V DC |
|---|---|
| Betriebsstrom | 15 mA |
| Messbereich | 2–400 cm |
| Messgenauigkeit | bis 3 mm |
| Messwinkel | 15° |
| Trigger | mindestens 10 µs TTL-Impuls |
| Echo | TTL-Puls proportional zur Laufzeit |
| Abmessungen | ca. 45 × 20 × 15 mm |
| Gewicht laut Shop | 11 g |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: ELECFreaks HC-SR04 Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Kann der HC-SR04 direkt an 3,3-V-GPIO angeschlossen werden?
TRIG meist ja, ECHO wegen seines 5-V-Pegels nur über eine Pegelanpassung.
Wie wird die Distanz berechnet?
Aus der halben Hin- und Rücklaufzeit des Schalls multipliziert mit der Schallgeschwindigkeit.
Warum schwanken Messwerte?
Weiche, schräge oder kleine Flächen reflektieren Ultraschall schlechter; auch Temperatur beeinflusst die Schallgeschwindigkeit.
Ist der Sensor wasserdicht?
Nein. Das offene Modul ist für trockene Innenanwendungen vorgesehen.
Dokumentation / Ressourcen
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