3 x IR Infrarot Hindernis Erkennung
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Bestuecke mehrere Blickrichtungen mit einstellbaren IR-Sensoren
Mit drei IR-Hindernissensoren kannst du ein kleines Fahrzeug nach vorn und zu den Seiten absichern, mehrere Stationen an einem Aufbau pruefen oder Ersatzmodule fuer Lernversuche bereithalten.
Der erste Erfolg ist pro Sensor gleich: OUT an einen Digitaleingang legen, ein reales Ziel vor die Dioden halten und das Potentiometer so einstellen, dass die Schalt-LED stabil reagiert.
Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Was du damit bauen kannst
Roboter mit drei Richtungen
Ein Sensor schaut nach vorn, zwei seitlich. So kann ein kleines Fahrwerk Hindernisse erkennen und einfache Ausweichentscheidungen treffen.
Drei Lichtschranken-Stationen
An mehreren Punkten einer Fuehrung lassen sich vorbeilaufende reflektierende Teile erkennen und getrennt zaehlen.
Lernplaetze parallel aufbauen
Drei identische Module machen Arduino-Workshops einfacher, weil mehrere Aufbauten dieselbe Logik und denselben Beispielcode verwenden.
Schaltschwellen vergleichen
Du kannst helle, dunkle und schräge Oberflaechen gleichzeitig mit verschiedenen Potentiometer-Einstellungen testen.
Drei IR-Sensoren mit Arduino testen
Der Sketch liest drei digitale OUT-Signale ein. Kalibriere jedes Modul am spaeteren Zielobjekt, weil Oberflaeche und Licht die Schaltschwelle veraendern.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
|---|---|
| Sensor links OUT | Arduino D2 |
| Sensor vorne OUT | Arduino D3 |
| Sensor rechts OUT | Arduino D4 |
| Alle VCC/GND | gemeinsame 5 V oder 3,3 V und GND nach Modulbeschriftung |
const byte SENSOR_LINKS = 2;
const byte SENSOR_VORNE = 3;
const byte SENSOR_RECHTS = 4;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SENSOR_LINKS, INPUT);
pinMode(SENSOR_VORNE, INPUT);
pinMode(SENSOR_RECHTS, INPUT);
}
void loop() {
bool links = digitalRead(SENSOR_LINKS) == LOW;
bool vorne = digitalRead(SENSOR_VORNE) == LOW;
bool rechts = digitalRead(SENSOR_RECHTS) == LOW;
Serial.print("L:"); Serial.print(links ? "Objekt" : "frei");
Serial.print(" V:"); Serial.print(vorne ? "Objekt" : "frei");
Serial.print(" R:"); Serial.println(rechts ? "Objekt" : "frei");
delay(100);
}Die wichtigsten Werte
| Modulbauart | 3-Pin-IR-Reflexionssensor im FC-51-Typ |
|---|---|
| Liefermenge | 3 Sensormodule |
| Sensorprinzip | aktive Infrarot-Reflexion mit Sende- und Empfangsdiode |
| Versorgung | typisch 3,3 bis 5 V DC |
| Ausgang | digitales OUT-Signal, bei vielen FC-51-Modulen LOW bei erkannter Reflexion |
| Schwellwert | pro Modul ueber Potentiometer einstellbar |
| Komparator | LM393-Familie bei diesem Modultyp ueblich und auf vergleichbaren Makershop-Bildern belegt |
| Messwert | kein Zentimeterabstand, sondern Ja/Nein-Erkennung gegen eine Schwelle |
| Einflussfaktoren | Farbe, Oberflaeche, Winkel, Sonnenlicht und Montageabstand |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: Texas Instruments LM393 Produktinformation · Arduino Referenz: digitalRead(). Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Misst das Set echte Entfernungen?
Nein. Jeder Sensor meldet nur, ob die reflektierte IR-Menge die eingestellte Schwelle ueberschreitet.
Warum reagieren dunkle Teile schlechter?
Dunkle, matte oder schräge Oberflaechen werfen weniger Infrarotlicht zum Empfaenger zurueck. Die Schaltschwelle muss darum am echten Ziel eingestellt werden.
Kann ich alle drei Sensoren an einem Arduino nutzen?
Ja. Jeder OUT-Pin kommt an einen eigenen Digitaleingang; VCC und GND koennen gemeinsam gefuehrt werden.
Brauche ich eine Bibliothek?
Nein. Die Module liefern Digitalsignale und lassen sich mit digitalRead() einlesen.
Dokumentation / Ressourcen
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