Kompakte Ultraschallmessung für 3,3-V-Projekte

RCW-0001 direkt mit moderner Mikrocontroller-Logik verbinden

Der kompakte RCW-0001 arbeitet mit einer Trigger-/Echo-Schnittstelle ähnlich dem bekannten HC-SR04 und eignet sich für berührungslose Distanzexperimente.

Das Modul besitzt die vier Anschlüsse VCC, TRIG, ECHO und GND. Weil externe Angaben zur Versorgung voneinander abweichen, beschreibt der Schnellstart einen konservativen 5-V-Aufbau mit geschütztem 3,3-V-Eingang.

TRIG und ECHOSchnittstelle

Ultraschall-LaufzeitPrinzip

5 V, ECHO pegelangepasstSchnellstart

Vorderseite des RCW-0001 mit zwei Ultraschallkapseln — Micro Mini 3.3 V Volt Ultraschall RCW-0001 Ultrasonic Sensor wie HC-SR04

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VCCgeregelte 5-V-Versorgung im beschriebenen Schnellstart

TRIGTrigger-Eingang

ECHOEcho-Puls; vor einem 3,3-V-GPIO mit Spannungsteiler begrenzen

GNDMasse

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Kompakte Distanzmessung

Misst berührungslos über Ultraschall-Laufzeit; der konservative Aufbau versorgt das Modul mit 5 V und schützt 3,3-V-Eingänge am ECHO-Signal.

Robotik-Prototyp

Lässt sich über TRIG und ECHO ähnlich einem HC-SR04 ansteuern; Zielgeometrie, Material und Einbau beeinflussen den nutzbaren Bereich.

Füllstand grob erfassen

Kann von oben auf eine Oberfläche messen, wenn Totzone, Öffnungswinkel und Mehrfachechos im Behälter getestet werden.

Variantenvergleich

Eignet sich zum Vergleich mit HC-SR04-Modulen, wobei RCW-0001 und RCWL-1601 nicht ohne Beleg gleichgesetzt werden dürfen.

Schnellstart

RCW-0001 mit ESP32 testen

Für einen widerspruchsfreien, konservativen Aufbau das Modul mit 5 V versorgen und ECHO über einen Spannungsteiler an den ESP32 führen.

Vorbereitung und Umsetzung

Schritt	Umsetzung
VCC	geregelte 5 V
GND	ESP32 GND
TRIG	ESP32 GPIO-Ausgang
ECHO	über Spannungsteiler an ESP32 GPIO-Eingang

Beispiel

const byte TRIG_PIN = 25;
const byte ECHO_PIN = 26;  // ECHO ueber Spannungsteiler anschliessen

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  const unsigned long us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);
  if (us == 0) Serial.println("Kein Echo");
  else {
    const float cm = us * 0.0343 / 2.0;
    Serial.print("Entfernung: ");
    Serial.print(cm, 1);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(100);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Modellaufdruck	RCW-0001 auf den Produktbildern
Messprinzip	Ultraschall-Laufzeitmessung
Schnittstelle	VCC, TRIG, ECHO und GND
Versorgung im Schnellstart	geregelte 5 V
Trigger	digitaler Startimpuls
Echo-Ausgang	Pulsbreite proportional zur Laufzeit; an 3,3-V-GPIO pegelanpassen
Messbereich	ziel- und einbauabhängig; keine feste Reichweite zugesichert
Nahbereich	prinzipbedingt mit Totzone; für die Anwendung berücksichtigen