Zwei H-Brücken für kleine Motor- und Robotikprojekte

Zwei DC-Motoren kompakt vorwärts und rückwärts steuern

Das L9110S-Modul enthält zwei H-Brückenkanäle und kann zwei kleine DC-Motoren unabhängig oder die beiden Wicklungen eines kleinen bipolaren Schrittmotors ansteuern.

Die Logikeingänge werden direkt vom Mikrocontroller geschaltet. Entscheidend ist der reale Anlauf- und Blockierstrom der Motoren, nicht nur deren Nennstrom.

2 H-BrückenKanäle

2,5–12 V DCChipbereich

bis 800 mA/KanalChipstrom

L9110S Dual-H-Brücken-Motortreiber-Modul in Draufsicht — L9110S H-Bridge Stepper Motor Dual DC Motor Driver Modul Board

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VCC

Motor- und Modulversorgung

GND

gemeinsame Masse mit Mikrocontroller

A-IA / A-IB

Steuereingänge für Motor A

B-IA / B-IB

Steuereingänge für Motor B

MOTOR-A

zwei Ausgangsklemmen für Motor A

MOTOR-B

zwei Ausgangsklemmen für Motor B

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Zweimotorigen Roboter steuern

Zwei kleine DC-Getriebemotoren können unabhängig vorwärts und rückwärts laufen, wenn ihr Blockierstrom sicher zum Treiber passt.

Drehzahl per PWM regeln

Über die vier Logikeingänge lässt sich die Richtung festlegen und eine moderate PWM zur Geschwindigkeitsregelung einspeisen.

Kleinen Stepper erproben

Die beiden H-Brücken können die Wicklungen eines kleinen bipolaren Schrittmotors ansteuern, besitzen aber keine einstellbare Konstantstromregelung.

Kleine induktive Last schalten

Pumpen oder Aktoren lassen sich nur einsetzen, wenn Anlauf-, Blockier- und Rückwirkungsstrom innerhalb des geprüften Arbeitspunkts bleiben.

Schnellstart

Einen kleinen DC-Motor an Kanal A testen

Der Motor wird zunächst mit niedriger PWM und einer strombegrenzten Versorgung geprüft.

Motorgrenzen prüfenNennspannung sowie Anlauf- und Blockierstrom des Motors ermitteln; der Leerlaufstrom allein reicht nicht.

Versorgung stromlos verbindenVCC und GND mit korrekter Polarität anschließen und die Strombegrenzung niedrig einstellen.

Gemeinsame Masse herstellenArduino-GND und Modul-GND verbinden, bevor die Steuereingänge aktiv werden.

Motor an Kanal A anschließenBeide Motorleitungen an den zu Kanal A gehörenden Ausgangsklemmen befestigen.

Richtung vorsichtig testenDas Beispiel startet mit moderater PWM, stoppt und wechselt anschließend die Richtung.

Arbeitspunkt überwachenSpannungseinbruch und Erwärmung von Treiber und Motor kontrollieren; bei Blockieren sofort abschalten.

Beispiel

const byte A_IA = 5;
const byte A_IB = 6;

void stopMotor() {
  digitalWrite(A_IA, LOW);
  digitalWrite(A_IB, LOW);
}

void setup() {
  pinMode(A_IA, OUTPUT);
  pinMode(A_IB, OUTPUT);
  stopMotor();
}

void loop() {
  analogWrite(A_IA, 160);
  digitalWrite(A_IB, LOW);
  delay(2000);
  stopMotor();
  delay(1000);

  digitalWrite(A_IA, LOW);
  analogWrite(A_IB, 160);
  delay(2000);
  stopMotor();
  delay(1000);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Sichtbare Bestückung	2 × L9110S auf einem Doppel-H-Brücken-Modul
Kanäle	zwei H-Brücken
Versorgungsbereich des L9110S	2,5–12 V DC laut Chipdatenblatt; keine pauschale Modulfreigabe bis zur Obergrenze
Chipstrom SOP-8	bis 800 mA je Kanal bei definierten Datenblattbedingungen
Modul-Dauerstrom	nicht separat spezifiziert; Motor-Blockierstrom und Erwärmung prüfen
Steuereingänge	TTL-/CMOS-kompatibel laut Datenblatt
Betriebsarten	Vorwärts, Rückwärts und hochohmiger Ausgang per Eingangskombination
Induktive Lasten	Klemmdioden und Übertemperaturschutz im L9110S
PWM	über Steuereingänge möglich
Temperatur	unter realer Motorlast überwachen

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu L9110S H-Bridge Stepper Motor Dual DC Motor Driver Modul BoardTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu L9110S H-Bridge Stepper Motor Dual DC Motor Driver Modul BoardSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF Makershop Produktfoto des L9110S-DoppelmodulsOffizielle technische Dokumentation HTCSEMI L9110S DatenblattOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: Makershop Produktfoto des L9110S-Doppelmoduls · HTCSEMI L9110S Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann das Modul zwei Motoren unabhängig steuern?

Ja. Jeder Motor besitzt zwei eigene Steuereingänge und einen eigenen H-Brückenkanal.

Wie wird die Geschwindigkeit geregelt?

Ein Steuereingang kann mit PWM angesteuert werden, während die Eingangskombination die Richtung bestimmt.

Kann ich einen großen Motor anschließen?

Nur wenn Anlauf- und Blockierstrom sicher innerhalb der Modulgrenzen liegen; große Motoren sind meist ungeeignet.

Warum startet der Mikrocontroller beim Motoranlauf neu?

Anlaufstrom und Störungen können die Versorgung einbrechen lassen. Separate geeignete Versorgung, Masseführung und Entstörung prüfen.

L9110S H-Bridge Stepper Motor Dual DC

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Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

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