16 PWM-Kanaele ueber nur zwei I2C-Leitungen

Bewege viele Servos, ohne deine Pins zu verbrauchen

Der PCA9685 nimmt deinem Mikrocontroller die PWM-Erzeugung ab. Du steuerst bis zu 16 Kanaele ueber I2C und hast trotzdem Pins fuer Sensoren, Taster und weitere Module frei.

Der erste Erfolg ist ein Servo, der ruhig auf eine Zielposition faehrt. Danach kannst du weitere Kanaele hinzufuegen und Bewegungen sauber staffeln.

16 PWMKanaele

I2CBus

12 BitAufloesung

PCA9685 16-Kanal PWM Servo Driver Modul mit I2C-Anschluss — PCA9685 16 Kanal Driver Servomotor Treiber Modul PWM I2C Arduino Raspberry Pi

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VCCLogikversorgung fuer den PCA9685

GNDgemeinsame Masse fuer Controller und Servo-Versorgung

SDAI2C-Datenleitung

SCLI2C-Taktleitung

V+separate Servo-/Lastversorgung je nach Aufbau

PWM0-PWM1516 PWM-Ausgaenge fuer Servos oder geeignete Lasten

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Roboterarm mit mehreren Servos

Schulter, Ellenbogen, Greifer und Basis koennen ueber getrennte Kanaele bewegt werden, ohne viele Mikrocontroller-Pins zu belegen.

Animierte Modelle bauen

Klappen, Zeiger oder kleine Mechaniken bewegen sich zeitlich versetzt und wirken dadurch lebendiger.

LED-Helligkeit fein steuern

Die 12-Bit-PWM eignet sich auch fuer mehrere LED-Kanaele, wenn passende Vorwiderstaende und Treiberbedingungen beachtet werden.

Servo-Teststand aufbauen

Mehrere Servos lassen sich nacheinander pruefen, kalibrieren und auf saubere Endpositionen einstellen.

Schnellstart

Einen Servo ueber I2C bewegen

Beginne mit einem Servo an Kanal 0, gemeinsamer Masse und einer passenden Servo-Versorgung. Danach kannst du weitere Kanaele hinzufuegen.

I2C anschliessenVCC, GND, SDA und SCL zwischen Controller und Modul verbinden.

Servo separat versorgenServos ziehen mehr Strom als ein Controller-Pin liefern kann. Plus ueber passende Versorgung, GND gemeinsam fuehren.

Bibliothek installierenDie Adafruit-PWM-Servo-Driver-Bibliothek erleichtert Frequenz und Pulsbreite.

Kanal 0 testenMit kleinen Pulsbereichen starten und Endanschlaege des Servos nicht erzwingen.

Beispiel und Kontrolle

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  pwm.setPWM(0, 0, 150);
  delay(800);
  pwm.setPWM(0, 0, 450);
  delay(800);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

PWM-Chip	NXP PCA9685
PWM-Kanaele	16
PWM-Aufloesung	12 Bit
Schnittstelle	I2C-bus
Adressierung	mehrere I2C-Adressen ueber Adresspins moeglich
Servo-Versorgung	separate passende Versorgung fuer Servos vorsehen
Logikversorgung	an Controller-Logik und Modulbeschriftung anpassen
Typische Servo-Frequenz	ca. 50 Hz

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu PCA9685 16 Kanal Driver Servomotor Treiber Modul PWM I2C Arduino Raspberry PiTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu PCA9685 16 Kanal Driver Servomotor Treiber Modul PWM I2C Arduino Raspberry PiSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF NXP PCA9685 DatenblattOffizielles Datenblatt zum 16-Kanal-12-Bit-I2C-PWM-Controller.Adafruit PWM Servo Driver LibraryArduino-Bibliothek fuer PCA9685-Servo- und PWM-Anwendungen.

Technische Grundlage: NXP PCA9685 Datenblatt · Adafruit PWM Servo Driver Library. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann ich Servos direkt aus dem Arduino versorgen?

Fuer mehrere Servos nicht sinnvoll. Nutze eine passende separate Versorgung und verbinde die Masse gemeinsam.

Warum zittert der Servo?

Oft ist die Versorgung zu schwach, die Masse fehlt oder die Pulsbreite liegt ausserhalb des sinnvollen Servobereichs.

Kann ich mehrere Module kombinieren?

Ja, der PCA9685 ist ueber I2C adressierbar. Die konkrete Adresse wird ueber die Adresspins festgelegt.

Ist das nur fuer Servos?

Nein, die PWM-Kanaele koennen auch fuer geeignete LED- oder Signalanwendungen genutzt werden, wenn Strom und Beschaltung passen.

PCA9685 16 Kanal Driver Servomotor Treiber

Bewege viele Servos, ohne deine Pins zu verbrauchen

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick