Name: L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor Driver Arduino Modul Board Raspberry Pi
SKU: 14589
Price: 3.60 EUR
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L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor

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Artikelnummer: 14589 Kategorie: Motosteuerung

Dual-H-Bruecke fuer Motoren im Maker-Projekt

Lass dein Fahrzeug kontrolliert losfahren

Mit dem L298N-Modul steuerst du Richtung und Geschwindigkeit kleiner DC-Motoren direkt aus deinem Arduino-Projekt. Aus einem einfachen Sketch wird so ein Roboterfahrzeug, Foerderband oder Drehteller.

Der erste Erfolg ist eindeutig: Motor anschliessen, Richtungspin setzen, PWM langsam erhoehen und die Welle beginnt kontrolliert zu laufen.

L298NTreiber

2 H-BrueckenKanäle

Richtung + PWMSteuerung

L298N Motortreiber-Modul mit Kuehlkoerper und Schraubklemmen — L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor Driver Arduino Modul Board Raspberry Pi

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

Motor AAusgangspaar fuer den ersten DC-Motor

Motor BAusgangspaar fuer den zweiten DC-Motor

IN1/IN2Richtungssignale fuer Kanal A

IN3/IN4Richtungssignale fuer Kanal B

ENA/ENBEnable oder PWM-Eingang fuer die Geschwindigkeit

GNDgemeinsame Masse von Motorversorgung und Controller

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Roboterfahrzeug antreiben

Zwei DC-Motoren koennen getrennt vorwaerts, rueckwaerts und per PWM in der Geschwindigkeit gesteuert werden.

Kleines Foerderband bewegen

Ein DC-Getriebemotor laeuft erst an, wenn dein Sensor ein Teil erkennt oder ein Taster gedrueckt wird.

Drehteller fuer Fotos bauen

Ein Motor dreht ein Objekt langsam, waehrend Kamera oder Licht synchron gesteuert werden.

Schrittmotor-Grundlagen lernen

Mit einem passenden bipolar verdrahteten Schrittmotor lassen sich Spulenpaare und Schrittfolgen praktisch nachvollziehen.

Schnellstart

Einen DC-Motor langsam anlaufen lassen

Starte mit einem Motor, gemeinsamer Masse und niedriger PWM. So erkennst du Richtung und Strombedarf, bevor ein Fahrzeug komplett verdrahtet wird.

Einen Motor anschliessenZuerst nur Kanal A verwenden und die Mechanik frei laufen lassen.

Gemeinsame Masse setzenController-GND und Motorversorgungs-GND verbinden, sonst erkennt der Treiber die Logiksignale nicht sauber.

Richtung festlegenIN1 und IN2 gegensaetzlich setzen. Zum Richtungswechsel werden beide Signale vertauscht.

PWM langsam erhoehenMit kleiner PWM starten und Motorstrom sowie Temperatur beobachten.

Beispiel und Kontrolle

const byte ENA = 5;
const byte IN1 = 8;
const byte IN2 = 9;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

void loop() {
  for (int speed = 0; speed <= 180; speed += 10) {
    analogWrite(ENA, speed);
    delay(200);
  }
  delay(1000);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Treiberchip	ST L298N
Topologie	Dual Full-Bridge / Dual-H-Bruecke
Motortypen	zwei DC-Motoren oder ein bipolarer Schrittmotor
Logiksteuerung	TTL-kompatible Eingangslogik laut L298N-Datenblatt
Geschwindigkeit	PWM ueber Enable-Eingaenge moeglich
Spannungsabfall	bipolarer Treiber mit merklichem Spannungsverlust
Waerme	Kuehlung und Laststrom im konkreten Aufbau pruefen
Freilaufpfade	Modulaufbau und Motorinduktivitaet beim Anschluss beruecksichtigen

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor Driver Arduino Modul Board Raspberry PiTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor Driver Arduino Modul Board Raspberry PiSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF STMicroelectronics L298 DatenblattOffizielles Datenblatt des L298 Dual-Full-Bridge-Treibers.Arduino analogWrite ReferenzOffizielle Arduino-Referenz fuer PWM-Ausgabe.

Technische Grundlage: STMicroelectronics L298 Datenblatt · Arduino analogWrite Referenz. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Warum dreht der Motor nicht?

Pruefe Motorversorgung, gemeinsame Masse, Enable-Pin und ob IN1/IN2 logisch gegensaetzlich gesetzt sind.

Warum wird das Modul warm?

Der L298N ist ein bipolarer Treiber mit Spannungsabfall. Bei hoeherem Strom entsteht Waerme, die begrenzt werden muss.

Kann ich die Drehzahl regeln?

Ja, typischerweise ueber PWM am Enable-Eingang des jeweiligen Kanals.

Ist der L298N ideal fuer Akkuprojekte?

Fuer sehr effiziente Akkuprojekte sind moderne MOSFET-Treiber oft besser. Der L298N ist robust und gut zum Lernen.

L298N Motortreiber Endstufe Schrittmotor

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