H-Brueckenmodul fuer kraeftige DC-Motoren

Teste einen grossen DC-Motor kontrolliert in beide Richtungen

Wenn ein kleiner Motortreiber nicht mehr reicht, bringt das Double-BTS7960-Modul einen DC-Getriebemotor oder Linearantrieb mit getrennten PWM-Signalen in Bewegung. Du startest mit niedriger PWM, hoerst den Motor anlaufen und siehst sofort, ob Richtung, Versorgung und Enable-Signale stimmen.

Die grossen Stromzahlen gehoeren in den Kontext: reale Dauerlast haengt von Motorblockierstrom, Schraubklemmen, Leiterbahnen, Kuehlung und Aufbau ab. Fuer die Produktseite zaehlt deshalb ein sauberer Test mit Strombegrenzung und Temperaturkontrolle statt ein pauschales Leistungsversprechen.

BTS7960 Halbbruecken als H-BrueckeTreiberprinzip

RPWM, LPWM, R_EN und L_ENSteuersignale

5,5-27 V laut lokaler AltbeschreibungMotorversorgung

Double BTS7960 H-Bruecken-Motortreiber mit Schraubklemmen — Double BTS7960 43A Motor Treiber H-Bruecke H-Bridge

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

B+ / B-

Motorversorgung mit korrekter Polaritaet und geeigneter Strombegrenzung

M+ / M-

Anschluss des DC-Motors

RPWM / LPWM

PWM-Signale fuer Vorwaerts- und Rueckwaertsrichtung

R_EN / L_EN

Enable-Pins; im Schnelltest gemeinsam HIGH

VCC / GND

Logikversorgung und gemeinsame Masse zum Controller

R_IS / L_IS

Sense- oder Diagnosepins je nach Boardbeschaltung; fuer Grundtest offen lassen oder nach Pinout auswerten

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

DC-Getriebemotor pruefen

Ein kraeftiger Gleichstrommotor laeuft erst langsam rechts, stoppt und dreht danach links, waehrend du Stromaufnahme und Temperatur beobachtest.

Linearantrieb langsam verfahren

Mit niedriger PWM kannst du einen passenden Linearantrieb vorsichtig bewegen und Endlagen oder Mechanik separat absichern.

Mobile Plattform vorbereiten

Ein einzelner starker Antriebskanal laesst sich als Basis fuer einen Fahrversuch testen, bevor Steuerung und Last fest eingebaut werden.

Lastgrenzen dokumentieren

Im Werkstattaufbau vergleichst du PWM-Wert, Versorgungsspannung, Motorstrom und Erwaermung, um einen realistischen Arbeitspunkt zu finden.

Schnellstart

DC-Motor mit niedriger PWM in beide Richtungen testen

Der Test nutzt bewusst niedrige PWM-Werte. So erkennst du Richtung und Enable-Funktion, ohne den Motor sofort an seine mechanische oder elektrische Grenze zu bringen.

Motorstrom abschaetzenBlockierstrom und Anlaufstrom des Motors bestimmen; die reale Modulbelastung wird dadurch staerker begrenzt als durch Werbeampere.

Versorgung strombegrenzt startenMit passender Spannung und Strombegrenzung beginnen, gemeinsame Masse herstellen und Polaritaet kontrollieren.

Enable und PWM pruefenSketch laden und beobachten, ob der Motor mit niedriger PWM sauber in beide Richtungen laeuft.

Temperatur fuehlen und messenNach kurzen Testlaeufen Treiber, Klemmen und Kabel auf deutliche Erwaermung pruefen.

Mechanik absichernBei Linearantrieben oder grossen Getrieben Endlagen und Not-Aus getrennt planen, bevor hoehere PWM-Werte getestet werden.

Beispiel

const int rPwm = 5;
const int lPwm = 6;
const int rEn = 7;
const int lEn = 8;

void setup() {
  pinMode(rPwm, OUTPUT);
  pinMode(lPwm, OUTPUT);
  pinMode(rEn, OUTPUT);
  pinMode(lEn, OUTPUT);
  digitalWrite(rEn, HIGH);
  digitalWrite(lEn, HIGH);
}

void loop() {
  analogWrite(lPwm, 0);
  analogWrite(rPwm, 80);
  delay(2000);
  analogWrite(rPwm, 0);
  delay(800);
  analogWrite(lPwm, 80);
  delay(2000);
  analogWrite(lPwm, 0);
  delay(1500);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Produktklasse	DC-Motortreiber-H-Brueckenmodul
Leistungschips	BTS7960-Familie, typischerweise zwei Halbbruecken fuer bidirektionalen Motorbetrieb
Motorausgang	M+ und M- fuer einen Gleichstrommotor
Motorversorgung	B+ und B-; lokale Altbeschreibung nennt 5,5-27 V
Logikpegel	3,3-5-V-kompatible Steuersignale laut Modulfamilie; gemeinsame Masse erforderlich
PWM-Eingange	RPWM und LPWM steuern Richtung und Geschwindigkeit
Enable-Eingange	R_EN und L_EN muessen fuer Betrieb aktiviert werden
Stromangabe	Marketing-/Chipwerte nicht als garantierten Modul-Dauerstrom behandeln
Schutzfunktionen	BTS7960-IC bietet Diagnose-/Schutzfunktionen; konkrete R_IS/L_IS-Beschaltung am Board pruefen

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu Double BTS7960 43A Motor Treiber H-Bruecke H-BridgeTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu Double BTS7960 43A Motor Treiber H-Bruecke H-BridgeSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF Infineon BTS7960 DatenblattChipfamilie, Schutzfunktionen und elektrische Rahmendaten des BTS7960.Makershop Produktfoto Double BTS7960Lokale Bildbasis fuer Pinlabels, Modulklasse und sichtbare Schraubklemmen.

Technische Grundlage: Infineon BTS7960 Datenblatt · Makershop Produktfoto Double BTS7960. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann das Modul dauerhaft 43 A liefern?

Das sollte nicht pauschal zugesichert werden. Dauerstrom haengt stark von Kuehlung, Motor, Klemmen, Leiterbahnen und Einschaltdauer ab.

Warum brauche ich zwei PWM-Pins?

Bei dieser Modulfamilie uebernehmen RPWM und LPWM die beiden Richtungen. Fuer eine Richtung bleibt der andere PWM-Eingang auf 0.

Laeuft es mit 3,3-V-Controllern?

Viele BTS7960-Boards akzeptieren 3,3-V-Logik, die konkrete Platine und Versorgung muessen aber mit gemeinsamer Masse und sicherer Pegelerkennung getestet werden.

Was mache ich mit R_IS und L_IS?

Fuer den ersten Motorlauf werden sie nicht benoetigt. Fuer Stromsense oder Diagnose muss die konkrete Boardbeschaltung separat geprueft werden.

Double BTS7960 43A Motor Treiber H-Brücke

Teste einen grossen DC-Motor kontrolliert in beide Richtungen