Mehrere Motoren direkt über ein Arduino-Shield steuern

DC-, Schritt- und Servomotoren zentral ansteuern

Das Shield im klassischen Motor-Shield-v1-Layout kombiniert zwei L293D-Treiber mit Schraubklemmen für bis zu vier DC-Motoren oder zwei Schrittmotoren. Zwei separate Servoanschlüsse ergänzen den Aufbau.

Logik und Motorversorgung müssen passend geplant werden. Der L293D besitzt einen deutlichen Spannungsabfall und ist für kleinere Motoren gedacht, deren Anlauf- und Blockierstrom innerhalb der Grenzen bleibt.

bis 4DC-Motoren

bis 2Schrittmotoren

2 × L293DTreiber

L293D Motor-Treiber-Shield für Arduino mit Schraubklemmen und zwei Treiber-ICs — L293D Motor Treiber Arduino Uno MEGA2560 Driver Stepper Shield

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

M1–M4

Ausgänge für bis zu vier DC-Motoren

Motor Power

externe Motorversorgung an Schraubklemme

SERVO 1/2

Signal und Versorgung für geeignete Servos

Arduino Header

Logik, PWM und Steuersignale vom Arduino

Power-Jumper

Verknüpfung der Versorgungen nur gemäß Shield-Aufbau verwenden

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Kleinen Roboter antreiben

Bis zu vier kleine DC-Getriebemotoren lassen sich im klassischen Shield-v1-Layout steuern, sofern ihr Blockierstrom innerhalb der thermischen Grenzen bleibt.

Richtung und Drehzahl regeln

Die Latch- und PWM-Ansteuerung ermöglicht vorwärts, rückwärts und variable Geschwindigkeit für kleine DC-Motoren an M1 bis M4.

Passenden Schrittmotor testen

Ein kleiner bipolarer oder unipolarer Stepper kann betrieben werden, wenn Phasenstrom und Spannungsbedarf zum L293D passen; stromgeregelte NEMA-Motoren sind meist ungeeignet.

Servos ergänzen

Zwei separate Servoanschlüsse erlauben zusätzliche Positionsachsen, wobei die 5-V-Versorgung auf Stromspitzen und mögliche Controller-Resets geprüft werden muss.

Schnellstart

Einen kleinen DC-Motor an M1 testen

Für den ersten Versuch wird nur ein Motor angeschlossen und sein Blockierstrom vorab mit den Treibergrenzen verglichen.

Motorstrom einordnenNenn-, Anlauf- und insbesondere Blockierstrom des Motors mit den L293D-Grenzen vergleichen.

Shield spannungsfrei montierenBoard gerade aufstecken und Pinreihen auf Versatz oder verbogene Kontakte prüfen.

Motorversorgung trennenMotor an M1 und eine passende externe Versorgung anschließen; den Power-Jumper nur entsprechend dem sichtbaren Shield-Layout verwenden.

V1-Softwarepfad wählenDie AFMotor-Bibliothek nur verwenden, wenn die Bestückung tatsächlich dem dokumentierten Motor-Shield-v1-Layout entspricht.

Mit niedriger PWM startenMotor zuerst langsam in beide Richtungen testen und bei Blockieren sofort abschalten.

Wärme und Einbruch prüfenTreibergehäuse, Versorgungsspannung und Arduino-Stabilität unter Last beobachten.

Beispiel

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_1KHZ);

void setup() {
  motor.setSpeed(120);
}

void loop() {
  motor.run(FORWARD);
  delay(2000);
  motor.run(RELEASE);
  delay(1000);
  motor.run(BACKWARD);
  delay(2000);
  motor.run(RELEASE);
  delay(1000);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Sichtbare Bestückung	2 × L293D und 74HC595 im Motor-Shield-v1-Layout
Motorkanäle des Layouts	bis zu 4 DC-Motoren oder 2 Stepper
Servoanschlüsse	2 im abgebildeten Shield-Layout
L293D-Motorversorgung	4,5–36 V ist eine Chipgrenze; Boardbauteile und Motor bestimmen den zulässigen Betrieb
L293D-Logikversorgung	für 5-V-Arduino-Logik vorgesehen
L293D-Ausgangsstrom	600 mA je Kanal laut TI; thermische Modulgrenze kann darunter liegen
L293D-Spitzenstrom	1,2 A kurzzeitig, ausdrücklich kein Betriebsstrom
Freilaufdioden	im L293D integriert
Steuerung	74HC595-Latch und PWM im Shield-v1-Layout
Kompatibilität	Uno-Formfaktor; Mega-Nutzung und Pinbelegung vor Projektstart prüfen

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu L293D Motor Treiber Arduino Uno MEGA2560 Driver Stepper ShieldTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu L293D Motor Treiber Arduino Uno MEGA2560 Driver Stepper ShieldSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF Makershop Produktfoto des L293D-ShieldsOffizielle technische Dokumentation Texas Instruments L293D ProduktseiteOffizielle technische Dokumentation Adafruit Motor Shield V1 GuideOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: Makershop Produktfoto des L293D-Shields · Texas Instruments L293D Produktseite · Adafruit Motor Shield V1 Guide. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann das Shield vier DC-Motoren steuern?

Ja, sofern Strom und Spannung jedes Motors innerhalb der Grenzen des L293D und des Boards liegen.

Warum läuft der Motor langsamer als direkt am Netzteil?

Der bipolare L293D verursacht einen merklichen Spannungsabfall an seinen Ausgangstransistoren.

Kann ich einen NEMA-17-Schrittmotor anschließen?

Nur wenn Phasenstrom und Ansteuerung wirklich passen. Viele NEMA-17-Motoren benötigen einen stromgeregelten Treiber und sind für dieses Shield ungeeignet.

Brauche ich eine externe Motorversorgung?

Sie ist meist sinnvoll, damit Motorstrom und Störungen nicht die Arduino-Versorgung belasten.

L293D Motor Treiber Arduino Uno MEGA2560

DC-, Schritt- und Servomotoren zentral ansteuern