Kurze Distanzen und Umgebungslicht digital erfassen

Präzise Näherungsmessung im Zentimeterbereich

Das Adafruit VL6180X Breakout kombiniert eine Time-of-Flight-Distanzmessung für kurze Abstände mit einem Umgebungslichtsensor. Die Messwerte werden digital über I2C bereitgestellt.

Regler und Pegelwandler des Breakouts ermöglichen den Einsatz an gängigen 3,3-V- und 5-V-Controllern. Die von Makershop geführte Ausführung basiert auf Adafruit Produkt 3316; Platinenrevision und Anschlussform können vom heutigen STEMMA-QT-Layout abweichen.

0–100 mmDistanz

UmgebungslichtZusatzsensor

I2CSchnittstelle

Adafruit VL6180X Time-of-Flight-Distanzsensor-Breakout in schräger Ansicht — Adafruit VL6180X Sensor Time of Flight Distance Distanz VL6180 5-200mm Arduino 3316

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VIN3–5-V-Versorgung des Adafruit Breakouts

GNDMasse

SCLI2C-Takt

SDAI2C-Daten

GPIO0 / SHDNHardware-Abschaltung und Startsteuerung

GPIO1 / INTprogrammierbarer Interrupt-Ausgang

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Näherung am Bedienfeld

Hand- und Objektnähe lässt sich im spezifizierten Nahbereich berührungslos erkennen.

Kurze Positionierwege prüfen

Bewegliche Teile können innerhalb kleiner Mechanikaufbauten auf einen definierten Abstand überwacht werden.

Roboter im Nahbereich absichern

Der digitale Distanzwert eignet sich als zusätzliche Nahbereichsinformation vor langsamen Bewegungen.

Distanz und Licht kombinieren

Interaktive Installationen können eine Annäherung zusammen mit der gemessenen Umgebungshelligkeit auswerten.

Schnellstart

Nahbereich und Lux-Wert per I2C lesen

Der Einstieg benötigt nur vier Leitungen. Die genaue Pinbeschriftung richtet sich nach der gelieferten Adafruit-Platinenrevision.

Vorbereitung und Umsetzung

Schritt	Umsetzung
VIN	3,3 V oder 5 V
GND	GND
SCL	I2C SCL
SDA	I2C SDA
SHDN / GPIO0	optional digitaler Ausgang

Beispiel

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL6180X.h>

Adafruit_VL6180X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!sensor.begin()) {
    Serial.println("VL6180X nicht gefunden");
    while (true) delay(100);
  }
}

void loop() {
  const uint8_t distance = sensor.readRange();
  const uint8_t status = sensor.readRangeStatus();
  if (status == VL6180X_ERROR_NONE) {
    Serial.print("Distanz: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" mm, Licht: ");
    Serial.print(sensor.readLux(VL6180X_ALS_GAIN_5), 1);
    Serial.println(" lx");
  } else {
    Serial.print("Messfehler: ");
    Serial.println(status);
  }
  delay(500);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Sensorchip	STMicroelectronics VL6180X
Messprinzip	Time of Flight mit 850-nm-IR-Emitter
Spezifizierter Distanzbereich	0–100 mm
Erweiterte Praxisreichweite	bis etwa 150–200 mm nur unter günstigen Bedingungen laut Adafruit
Umgebungslichtsensor	unter 1 Lux bis 100 kLux, 16-Bit-Ausgabe
Schnittstelle	I2C bis 400 kHz
Standardadresse	0x29
Versorgung Breakout	3–5 V dank Regler und Pegelwandlung
Chip-Betriebsspannung	2,6–3,0 V
Typische Stromaufnahme Chip	1,7 mA beim Ranging; 300 µA bei ALS

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu Adafruit VL6180X Sensor Time of Flight Distance Distanz VL6180 5-200mm Arduino 3316Technische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu Adafruit VL6180X Sensor Time of Flight Distance Distanz VL6180 5-200mm Arduino 3316Schritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF Adafruit VL6180X Produkt 3316Offizielle technische Dokumentation Adafruit VL6180X Learning GuideOffizielle technische Dokumentation STMicroelectronics VL6180X DatenblattOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: Adafruit VL6180X Produkt 3316 · Adafruit VL6180X Learning Guide · STMicroelectronics VL6180X Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Was unterscheidet den VL6180X vom VL53L0X?

Der VL6180X ist für kurze Distanzen ausgelegt und enthält zusätzlich einen Umgebungslichtsensor. Der VL53L0X erreicht deutlich größere Entfernungen.

Kann ich das Adafruit Breakout an einem Arduino Uno verwenden?

Ja. Adafruit integriert Spannungsregler und Pegelwandlung, sodass das Breakout mit 3,3-V- und 5-V-Controllern eingesetzt werden kann.

Warum erscheint bei manchen Zielen ein Messfehler?

Zu wenig Rücksignal, starkes Umgebungslicht, ungünstige Geometrie oder eine Distanz außerhalb des gültigen Bereichs können Fehlerstatus auslösen.

Besitzt jede Version STEMMA-QT-Anschlüsse?

Nein. Adafruit hat das Layout im Lauf der Produktpflege geändert. Anschlüsse und Zubehör müssen deshalb an der gelieferten Platinenrevision geprüft werden.

Adafruit VL6180X Sensor Time of Flight

Präzise Näherungsmessung im Zentimeterbereich

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick