GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot
Vorrätig
Abstände per Time of Flight digital messen
Das GY-530 Breakout bringt den ST VL53L0X für digitale Distanzmessungen an den I2C-Bus. Der Sensor bestimmt die Laufzeit unsichtbarer 940-nm-Lichtimpulse und misst dadurch absolute Entfernungen.
Im Unterschied zu einfachen reflektiven IR-Sensoren liefert der VL53L0X direkt einen Distanzwert. Reichweite und Genauigkeit hängen dennoch von Messmodus, Umgebungslicht, Zielgröße und Reflexionseigenschaften ab.
Das Produkt richtig einordnen und anschließen
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Die im alten Produkttext genannten 5 m sind keine zugesicherte VL53L0X-Chipreichweite. ST spezifiziert bis zu 2 m; die praktisch erreichbare Distanz hängt stark von Modus, Zielreflexion, Umgebungslicht und optischem Aufbau ab.
Praktische Einsatzmöglichkeiten
Hindernisse und Wandabstände in kleinen Robotern…
Hindernisse und Wandabstände in kleinen Robotern erfassen
Berührungslose Näherungs- und Anwesenheitserkennu…
Berührungslose Näherungs- und Anwesenheitserkennung aufbauen
Füllstand oder Position innerhalb geeigneter Geom…
Füllstand oder Position innerhalb geeigneter Geometrien beobachten
Mehrere Messpunkte mit einzeln geschalteten XSHUT…
Mehrere Messpunkte mit einzeln geschalteten XSHUT-Leitungen betreiben
Erste Distanzwerte über I2C lesen
Für einen einzelnen Sensor reichen Versorgung, Masse, SDA und SCL. XSHUT wird vor allem bei mehreren VL53L0X am selben Bus benötigt.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
|---|---|
| Schritt 1 | |
| Schritt 2 | |
| Schritt 3 | |
| Schritt 4 | |
| Schritt 5 |
Schritt 1:
Schritt 2:
Schritt 3:
Schritt 4:
Schritt 5: Die wichtigsten Werte
| Sensorchip | STMicroelectronics VL53L0X |
|---|---|
| Messprinzip | Time of Flight mit 940-nm-VCSEL |
| Maximale Chip-Reichweite | bis 2 m unter geeigneten Bedingungen |
| Schnittstelle | I2C bis 400 kHz |
| Standardadresse | 0x29, per Software programmierbar |
| Steuereingang | XSHUT für Abschaltung und Adressvergabe |
| Interrupt | GPIO1, programmierbar |
| Laserklasse | Klasse 1 nach IEC 60825-1:2014 |
| Versorgung Sensorchip | 2,6–3,5 V |
| Versorgung Breakout | Boardbeschriftung prüfen; Makershop nennt 2,8–5 V |
| Modulabmessungen | ca. 14 × 10 × 5 mm laut Makershop |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: Makershop Produktseite GY-530 VL53L0X · STMicroelectronics VL53L0X Produktseite · STMicroelectronics VL53L0X Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Misst der VL53L0X wirklich bis 2 m?
Bis zu 2 m sind laut ST unter geeigneten Bedingungen möglich. Dunkle Ziele, starkes Umgebungslicht und ein kurzes Timing-Budget reduzieren die Reichweite.
Kann ich mehrere GY-530 am selben I2C-Bus betreiben?
Ja. Da alle mit 0x29 starten, werden sie über getrennte XSHUT-Leitungen nacheinander aktiviert und jeweils auf eine neue Adresse gesetzt.
Ist das ausgesendete Licht sichtbar?
Nein. Der VL53L0X nutzt einen unsichtbaren 940-nm-VCSEL und ist als Lasergerät der Klasse 1 spezifiziert.
Warum schwanken Werte bei schwarzen Oberflächen?
Dunkle oder ungünstig ausgerichtete Ziele liefern weniger rücklaufendes Licht. Auch Umgebungslicht, Zielgröße und Verschmutzung des Sensorfensters wirken sich aus.
Dokumentation / Ressourcen
1 Rezension für GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot
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Distanze: < 2 meter
Stimmt, 1279 mm. Ca. 1,2 meter.
Es kann nicht näher als 4 cm messen.
Genauigkeit: Gut