Doppler Radar Sensor Modul HB100 Arduino
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Bewegung und Geschwindigkeit über den Doppler-Effekt erfassen
Der HB100 ist ein 10,525-GHz-Doppler-Transceiver mit Oszillator, Mischer und Patchantennen. Bewegte Ziele erzeugen am IF-Ausgang eine Dopplerfrequenz.
Das Modul liefert kein fertiges digitales Bewegungssignal. Der sehr kleine IF-Pegel muss mit einer geeigneten rauscharmen Verstärker- und Filterschaltung aufbereitet werden.
Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Was du damit bauen kannst
Bewegungsgeschwindigkeit auswerten
Die Frequenz des verstärkten IF-Signals hängt von der radialen Geschwindigkeit ab; Richtung ist mit dem einkanaligen Frontend nicht eindeutig.
Präsenz durch Bewegung
Erkennt bewegte Ziele auch bei Dunkelheit, benötigt aber eine externe Verstärker- und Schwellwertstufe.
Tür- und Lichtsteuerung entwickeln
Dient als Radar-Frontend für eigene Auswerteelektronik; das Rohmodul schaltet keine Last und liefert kein fertiges Digitalsignal.
Doppler-Prinzip untersuchen
Eignet sich für Laborversuche zu Frequenzverschiebung, Antennenausrichtung und Einfluss der Bewegungsrichtung.
HB100 sicher in Betrieb nehmen
Nicht direkt an einen Digitalpin anschließen; zuerst eine geeignete IF-Verstärkerstufe nach Hersteller-Applikation vorsehen.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
|---|---|
| +5V | stabile, entkoppelte 5-V-Versorgung |
| GND | gemeinsame Masse |
| IF | rauscharmer Verstärker und Bandpass |
| Verstärkerausgang | ADC oder Komparator des Controllers |
const byte IF_ADC_PIN = A0; // Ausgang der externen IF-Verstaerkerstufe
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int minimum = 1023;
int maximum = 0;
const unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 200) {
const int wert = analogRead(IF_ADC_PIN);
if (wert < minimum) minimum = wert;
if (wert > maximum) maximum = wert;
}
Serial.print("IF-Aktivitaet: ");
Serial.println(maximum - minimum);
}Die wichtigsten Werte
| Modell | HB100 |
|---|---|
| Prinzip | Doppler-Radar-Transceiver |
| Sendefrequenz | 10,525 GHz typisch |
| Versorgung | 5 V; Herstellerbereich 4,75–5,25 V |
| Stromaufnahme | 30–40 mA laut Herstellerdatenblatt |
| Ausgang | niederpegeliges analoges IF-Signal |
| Antenne | integrierte Patchantennen |
| Abmessungen | ca. 37 × 45 × 8 mm |
| Betriebstemperatur | −15 bis +55 °C |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: HB100 Microwave Sensor Module Datasheet. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Kann IF direkt an einen Arduino-Digitalpin?
Nein, das schwache analoge Signal benötigt Verstärkung und Filterung.
Misst der HB100 eine Entfernung?
Nein, als CW-Dopplermodul erfasst er primär Bewegung beziehungsweise Dopplerfrequenz, nicht absolute Distanz.
Kann Radar durch Materialien erkennen?
Bestimmte nichtmetallische Materialien können durchdrungen werden; Metall schirmt stark ab und die reale Wirkung hängt vom Aufbau ab.
Wie wird Geschwindigkeit bestimmt?
Aus der gemessenen Dopplerfrequenz unter Berücksichtigung von Sendefrequenz und Bewegungsrichtung.
Dokumentation / Ressourcen
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