Effiziente MOSFET-H-Brücke für zwei kleine Motoren

Zwei DC-Motoren mit PWM und geringerem Spannungsabfall steuern

Das Adafruit-Breakout Product 2448 nutzt den Toshiba TB6612FNG für zwei bidirektionale DC-Motorkanäle oder einen bipolaren Schrittmotor. MOSFET-Ausgänge reduzieren den Spannungsabfall gegenüber älteren bipolaren Treibern.

Logik- und Motorspannung sind getrennt zugeführt. Der Standby-Pin muss aktiv sein, und der Blockierstrom jedes Motors muss innerhalb der thermischen und elektrischen Grenzen bleiben.

2 H-BrückenKanäle

1,2 A/KanalDauerstrom

bis 100 kHzPWM

Adafruit TB6612FNG Dual-Motortreiber-Breakout Product 2448 — EOL – Adafruit TB6612 1.2A DC Stepper Motor Driver Breakout Arduino Board 2448

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VM+

positive Motorversorgung

VCC

Logikversorgung 2,7–5,5 V

GND

gemeinsame Masse

AIN1 / AIN2

Richtung und Modus Kanal A

PWMA

PWM für Kanal A

BIN1 / BIN2

Richtung und Modus Kanal B

PWMB

PWM für Kanal B

STBY

High aktiviert den Treiber

AO1/AO2, BO1/BO2

Motoranschlüsse der beiden Kanäle

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Zweimotorigen Roboter antreiben

Zwei kleine DC-Motoren unabhängig in Richtung und Drehzahl für einen mobilen Roboter steuern.

Drehzahl per PWM regeln

Einen Motor über PWMA oder PWMB langsam anlaufen lassen und verschiedene Tastverhältnisse vergleichen.

Bipolaren Stepper testen

Einen passenden bipolaren Schrittmotor ohne Konstantstrombedarf über beide H-Brücken ansteuern.

L293D-Aufbau modernisieren

Einen vorhandenen Versuchsaufbau mit geringerem Spannungsabfall und getrennten PWM-Eingängen neu aufbauen.

Schnellstart

Einen DC-Motor an Kanal A ansteuern

Der erste Test nutzt eine strombegrenzte Motorversorgung und eine niedrige PWM-Tastung.

Schritt 1Motor-Nennspannung und Blockierstrom prüfen.

Schritt 2VCC, VM und gemeinsame Masse spannungsfrei verbinden.

Schritt 3Motor an AO1 und AO2 anschließen.

Schritt 4STBY auf High setzen.

Schritt 5Mit niedriger PWM erst eine, dann die andere Richtung testen.

Schritt 6Spannung, Strom und Temperatur unter Last kontrollieren.

Beispiel

const byte AIN1 = 7;
const byte AIN2 = 8;
const byte PWMA = 5;
const byte STBY = 6;

void setup() {
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(STBY, OUTPUT);
  digitalWrite(STBY, HIGH);
  digitalWrite(AIN1, HIGH);
  digitalWrite(AIN2, LOW);
}

void loop() {
  analogWrite(PWMA, 100);
  delay(2000);
  analogWrite(PWMA, 0);
  delay(1000);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Herstellerartikel	Adafruit Product 2448
Treiberchip	Toshiba TB6612FNG
Motorkanäle	2
Motorversorgung VM	4,5–13,5 V im empfohlenen Adafruit-Boardbetrieb
Logikversorgung VCC	2,7–5,5 V
Ausgangsstrom	1,2 A dauerhaft je Kanal laut Chipdaten
Spitzenstrom	3,2 A kurzzeitig laut Chipdaten
PWM-Frequenz	bis 100 kHz laut Adafruit
Betriebsarten	CW, CCW, Kurzschlussbremse und Stop
Schutz	thermische Abschaltung und Unterspannungserkennung im IC

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu EOL – Adafruit TB6612 1.2A DC Stepper Motor Driver Breakout Arduino Board 2448Technische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu EOL – Adafruit TB6612 1.2A DC Stepper Motor Driver Breakout Arduino Board 2448Schritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF Adafruit TB6612 Product 2448Offizielle technische Dokumentation Adafruit TB6612 Learning GuideOffizielle technische Dokumentation Toshiba TB6612FNG DatenblattOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: Adafruit TB6612 Product 2448 · Adafruit TB6612 Learning Guide · Toshiba TB6612FNG Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Kann das Board zwei Motoren unabhängig steuern?

Ja. Beide H-Brücken besitzen getrennte Richtungs- und PWM-Eingänge.

Warum dreht sich der Motor trotz PWM nicht?

Neben VCC, VM und GND muss STBY auf High liegen; außerdem die Eingangskombination prüfen.

Kann ich 3,3-V-Logik verwenden?

Ja. VCC ist laut Toshiba für 2,7–5,5 V ausgelegt.

Ist der TB6612 für stromgeregelte Stepper geeignet?

Er besitzt keine einstellbare Konstantstromregelung wie A4988 oder DRV8825. Phasenstrom und Motor müssen daher direkt zum Treiber passen.

EOL – Adafruit TB6612 1.2A DC

Zwei DC-Motoren mit PWM und geringerem Spannungsabfall steuern

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

VM+

VCC