Tower Pro SG90 9g Micro Servo 5V Robotik
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Lass dein Projekt eine Klappe, einen Zeiger oder Sensorarm bewegen
Manchmal soll ein Projekt nicht nur messen oder blinken, sondern sich bewegen. Der SG90-Micro-Servo bringt definierte Winkelpositionen in kleine Robotik-, Modellbau- und Arduino-Aufbauten.
Der erste sichtbare Erfolg ist ein kurzer Stelltest: Signal an D9, Servo mit passender 5-V-Versorgung speisen, gemeinsame Masse verbinden und den Arm langsam zwischen Mittelstellung und zwei Endpositionen bewegen.
Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick
Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.
Braun / Schwarz
GND, typische SG90-Farbzuordnung am konkreten Servo pruefen
Rot
Versorgung V+ im passenden Servo-Spannungsbereich
Orange / Gelb / Weiss
PWM-Signalleitung zum Mikrocontroller, zum Beispiel Arduino D9
Controller GND
Mit Servo-GND verbinden, auch bei separater Servoversorgung
5-V-Versorgung
Auf ausreichenden Strom fuer Anlauf und Bewegung auslegen
Was du damit bauen kannst
Mini-Schranke bewegen
Ein leichter Arm klappt per Tastendruck, RFID-Ereignis oder Sensorimpuls kontrolliert auf und zu.
Ultraschallsensor schwenken
Ein HC-SR04 oder anderer kleiner Sensor tastet mit einem Pan-Mechanismus mehrere Richtungen ab.
Zeigerinstrument bauen
Messwerte werden als Winkel auf einer kleinen Skala sichtbar, zum Beispiel Pegel, Temperatur oder Akkustand.
Klappe testen
Eine leichte Verriegelung, Luftklappe oder Mechanik wird in definierte Positionen gefahren und mechanisch feinjustiert.
Servo langsam von Mitte zu zwei Positionen fahren
Der Sketch zeigt eine echte Servo-Funktion. Die Stromversorgung wird getrennt betrachtet: Servo nicht aus einem schwachen GPIO speisen.
#include <Servo.h>
Servo sg90;
const byte servoPin = 9;
void setup() {
sg90.attach(servoPin);
sg90.write(90);
delay(1000);
}
void loop() {
sg90.write(20);
delay(1000);
sg90.write(90);
delay(1000);
sg90.write(160);
delay(1000);
sg90.write(90);
delay(1000);
}Die wichtigsten Werte
| Produkttyp | Tower Pro SG90 Micro Servo |
|---|---|
| Gewichtsklasse | 9 g laut SG90-Familie |
| Versorgung | Typischer Familienbereich 4,8-6 V |
| Signal | PWM-Servosignal von einem Mikrocontroller-Pin |
| Leitungen | GND, Versorgung und Signal |
| Typischer Stellbereich | SG90-Familie meist etwa 180 Grad; Endpunkte mechanisch vorsichtig anfahren |
| Strombedarf | Kann beim Anlaufen und Blockieren deutlich hoeher sein als ein Controller-Pin liefern kann |
| Versorgungsregel | Fuer stabile Tests eigene 5-V-Versorgung und gemeinsame Masse verwenden |
| Mechanik | Nur leichte Lasten bewegen und Blockieren oder Anschlagdruck vermeiden |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.
Technische Grundlage: TowerPro SG90 Servo Datasheet · Arduino Servo Library. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Kann ich den Servo direkt aus einem Arduino-Pin versorgen?
Nein. Ein GPIO liefert nur das Steuersignal. Die Versorgung muss ueber eine geeignete 5-V-Quelle laufen.
Warum zittert oder resetet mein Aufbau?
Meist bricht die Versorgung bei Stromspitzen ein oder GND ist nicht gemeinsam verbunden. Eine eigene Servoversorgung hilft.
Funktioniert der Servo mit 3,3-V-Controllern?
Das Signal kann je nach Servo und Versorgung funktionieren, muss aber praktisch geprueft werden. Gemeinsame Masse ist zwingend.
Soll ich sofort 0 und 180 Grad anfahren?
Besser nicht. Starte konservativ, zum Beispiel mit 20 bis 160 Grad, und pruefe die mechanischen Anschlaege deiner Anwendung.
Dokumentation / Ressourcen
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