Drehen, druecken, Menues fuehlen lassen

Aus Zahlenwerten wird ein echter Bedienknopf

Ein Drehgeber macht dein Projekt sofort greifbarer: Du drehst nach links oder rechts, drueckst zur Auswahl und siehst im Seriellen Monitor, wie aus Impulsen ein Zaehler wird. Das ist ideal, wenn eine Einstellung nicht ueber feste Tasten oder den Computer laufen soll.

Der erste Erfolg ist ein sauberer Positionswert. Sobald CLK und DT richtig gelesen werden, kannst du damit Menues bewegen, Grenzwerte einstellen oder einen kleinen Roboterparameter live veraendern.

inkrementeller Drehgeber mit TasterEingabe

CLK/A, DT/B und SWSignale

KY-040-kompatibles Rotary-Encoder-ModulModulklasse

KY-040 Rotary-Encoder-Modul mit Drehachse und Anschlussleiste — Drehregler Drehgeber Rotary Encoder Arduino KY-040 Potentiometer Poti Raspberry

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VCC / +3,3 V oder 5 V passend zum Controller und Modulaufdruck

GNDgemeinsame Masse

CLKEncoder-Signal A an digitalen Eingang, im Beispiel D2

DTEncoder-Signal B an digitalen Eingang, im Beispiel D3

SWTasterausgang an digitalen Eingang, im Beispiel D4

AchseDrehen fuer Schritte, druecken fuer separaten Schaltkontakt

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Menue am LCD bedienen

Drehung waehlt Eintraege, Druck bestaetigt. So entsteht ein kompaktes Bedienpanel fuer Sensor- oder Steuerprojekte.

Sollwert fein einstellen

Temperaturgrenze, Motorleistung oder LED-Helligkeit lassen sich in kleinen Schritten veraendern, ohne neue Firmware zu laden.

Lautstaerke- oder Scrollrad bauen

Der Encoder liefert relative Schritte statt eines festen Widerstandswerts und eignet sich fuer endloses Scrollen.

Roboterparameter live testen

PID-Werte, Geschwindigkeit oder Servowinkel koennen beim Testlauf veraendert und sofort beobachtet werden.

Zaehlrichtung verstehen

Durch Vergleich von CLK und DT lernst du Quadraturauswertung und erkennst, warum vertauschte Pins die Richtung umdrehen.

Tastendruck als Auswahl nutzen

Der integrierte Schalter spart einen extra Button fuer Start, Reset, Bestaetigen oder Moduswechsel.

Bedienknopf ins Gehaeuse setzen

Das Modul laesst sich hinter einer Frontplatte platzieren und macht kleine Geraete weniger provisorisch.

Entprellung praktisch testen

Mechanische Kontakte zeigen, warum Softwarefilter und Pullups fuer stabile Eingaben wichtig sind.

Schnellstart

Drehschritte und Tastendruck ausgeben

Der Sketch nutzt einfache Flankenerkennung und interne Pullups. Bei springenden Werten hilft spaeter eine Encoder-Bibliothek oder Entprellung.

Pinbeschriftung abgleichenDie Reihenfolge am gelieferten Modul pruefen, weil KY-040-Boards unterschiedlich beschriftet sein koennen.

Pullups aktivierenDer Beispielcode nutzt INPUT_PULLUP fuer CLK, DT und SW.

Langsam drehenErst einzelne Rastungen drehen und Zaehler sowie Richtung im Seriellen Monitor pruefen.

Taster drueckenSW gegen GND testen und als separate Auswahl bestaetigen.

Entprellung nachruestenBei schnellen oder doppelten Schritten eine Encoder-Bibliothek oder Softwarefilter einsetzen.

Beispiel und Kontrolle

const int pinCLK = 2;
const int pinDT = 3;
const int pinSW = 4;
int position = 0;
int lastCLK = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinCLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinDT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinSW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(pinCLK);
  if (clk != lastCLK && clk == LOW) {
    position += digitalRead(pinDT) == HIGH ? 1 : -1;
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(position);
  }
  lastCLK = clk;

  if (digitalRead(pinSW) == LOW) {
    Serial.println("Taste gedrueckt");
    delay(200);
  }
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Bauteiltyp	inkrementeller mechanischer Rotary Encoder
Modul	KY-040-kompatible Breakout-Platine
Ausgaenge	CLK/A und DT/B fuer Drehrichtung und Schritte
Taster	SW-Ausgang fuer Druck auf die Achse
Versorgung	typisch 3,3-5 V im Arduino-Modulumfeld; Boardaufdruck pruefen
Signalart	mechanische Kontakte, entprellen oder Bibliothek nutzen
Positionsart	relativer Drehgeber, keine absolute Winkelposition nach Neustart
Pullups	interne Controller-Pullups oder Modulbeschaltung je nach Revision verwenden
Controller	Arduino, ESP und Raspberry-Pi-GPIO bei passendem Pegel
Grenze	kein Potentiometer mit analogem Spannungswert trotz haeufiger Suchbegriffe im Titel

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu Drehregler Drehgeber Rotary Encoder Arduino KY-040 Potentiometer Poti RaspberryTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu Drehregler Drehgeber Rotary Encoder Arduino KY-040 Potentiometer Poti RaspberrySchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF PJRC Encoder LibraryPraxisreferenz zur Quadraturauswertung mechanischer Drehgeber.Arduino digitalRead ReferenceArduino-Grundreferenz fuer digitale Eingangssignale.

Technische Grundlage: PJRC Encoder Library · Arduino digitalRead Reference. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Ist das ein Potentiometer?

Nein. Es ist ein inkrementeller Drehgeber. Er liefert Schritte und Richtung, aber keinen absoluten Analogwert.

Warum springen die Werte manchmal?

Mechanische Encoder prellen. Langsames Testen, Entprellung oder eine Encoder-Bibliothek macht die Auswertung stabiler.

Kann ich den Taster separat nutzen?

Ja. Der SW-Pin ist fuer den Druck auf die Achse gedacht und eignet sich fuer Auswahl, Reset oder Moduswechsel.

Welche Pins sollte ich verwenden?

Fuer einfache Polling-Tests reichen digitale Eingange. Fuer sehr schnelle Drehungen sind interruptfaehige Pins oder eine Bibliothek sinnvoll.

Drehregler Drehgeber Rotary Encoder

Aus Zahlenwerten wird ein echter Bedienknopf

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick