Lolin Motor Shield v2.0.0 Dual Motortreiber

Dieses tolle original Shield von Lolin/Wemos für den Wemos D1 Mini und komp. Boards ist mit einem TB6612FNG Chipsatz ausgestattet. Durch den Dual-Chipsatz können bis zu zwei Motoren angesteuert werden.

Eigenschaften

• I2C-Schnittstelle
• i2C Adresse über Jumper definierbar
• Versorgungsspannung: VM=15V max.
• Ausgangsstrom: Iout=1,2A(durchschnittlich) / 3,2A (Spitze)
• Standby-Steuerung zur Energieeinsparung
• CW/CCW/kurze Bremsen/Stopp-Motorsteuerungsarten
• Lieferung inkl. Stiftleisten

Pins

• 5V: 5V Stromversorgung
• D1: SCL
• D2: SDA
• RST: Reset
• GND: Masse

Anschlüsse

• VM: Motorstromversorgung + (max. 15Vdc)
• GND: Motor-Stromversorgung –
• A1 A2: Motor A
• B1 B2: Motor B
• S: Standby-Steueranschluss (im IO-Modus)
• Standby-Steuerungsmodus
• I2C-Modus: Steuerung des TB6612 STBY mit I2C-Protokoll
• IO-Modus: Steuerung des TB6612 STBY mit “S”-Stift
• Schildreset-Modus
• kurz: Zurücksetzen mit d1 mini (Zurücksetzen beim Einschalten oder Drücken der Reset-Taste des d1 mini)
• offen: Zurücksetzen über den Pin “DTR”.

I2C Adressen