Laserbasierte Distanzmessung mit schmalem Erfassungsfeld

Abstände per Time of Flight digital messen

Das GY-530 Breakout bringt den ST VL53L0X für digitale Distanzmessungen an den I2C-Bus. Der Sensor bestimmt die Laufzeit unsichtbarer 940-nm-Lichtimpulse und misst dadurch absolute Entfernungen.

Im Unterschied zu einfachen reflektiven IR-Sensoren liefert der VL53L0X direkt einen Distanzwert. Reichweite und Genauigkeit hängen dennoch von Messmodus, Umgebungslicht, Zielgröße und Reflexionseigenschaften ab.

Time of FlightMessprinzip

I2CSchnittstelle

bis 2 mChip-Reichweite

GY-530 VL53L0X Time-of-Flight-Distanzsensor in schräger Vorderansicht — GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot IR Distanz Sensor Breakout I2C Board

Pinout und Orientierung

Anschlüsse, Pins und Funktionen im Überblick

Die folgende Übersicht bezieht sich auf die konkret abgebildete Makershop-Ausführung.

VINVersorgung des Breakouts; Boardbeschriftung vor Anschluss prüfen

GNDMasse

SCLI2C-Takt

SDAI2C-Daten

XSHUTHardware-Abschaltung; aktiv Low

GPIO1programmierbarer Interrupt-Ausgang

Typische Projekte

Was du damit bauen kannst

Roboter navigieren

Ein nach vorn oder seitlich gerichteter Sensor kann Hindernisse und Wandabstände mit einem digitalen Distanzwert erfassen.

Näherung erkennen

Bedienfelder und Installationen können auf eine Hand oder ein Objekt reagieren, ohne einen mechanischen Schalter zu benötigen.

Positionen überwachen

In geeigneter Geometrie lässt sich prüfen, ob ein Objekt anwesend ist oder einen definierten Abstand erreicht hat.

Mehrere Messpunkte betreiben

Mehrere VL53L0X können über getrennte XSHUT-Leitungen gestartet und anschließend mit unterschiedlichen I2C-Adressen verwendet werden.

Schnellstart

Erste Distanzwerte über I2C lesen

Für einen einzelnen Sensor reichen Versorgung, Masse, SDA und SCL. XSHUT wird vor allem bei mehreren VL53L0X am selben Bus benötigt.

Vorbereitung und Umsetzung

Schritt	Umsetzung
VIN	passende Versorgung gemäß Boardbeschriftung
GND	GND
SCL	I2C SCL
SDA	I2C SDA
XSHUT	optional digitaler Ausgang

Beispiel

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

Adafruit_VL53L0X sensor;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!sensor.begin()) {
    Serial.println("VL53L0X nicht gefunden");
    while (true) delay(100);
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t messung;
  sensor.rangingTest(&messung, false);
  if (messung.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distanz: ");
    Serial.print(messung.RangeMilliMeter);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println("Ausserhalb des Messbereichs");
  }
  delay(250);
}

Technische Daten

Die wichtigsten Werte

Sensorchip	STMicroelectronics VL53L0X
Messprinzip	Time of Flight mit 940-nm-VCSEL
Maximale Chip-Reichweite	bis 2 m unter geeigneten Bedingungen
Schnittstelle	I2C bis 400 kHz
Standardadresse	0x29, per Software programmierbar
Steuereingang	XSHUT für Abschaltung und Adressvergabe
Interrupt	GPIO1, programmierbar
Laserklasse	Klasse 1 nach IEC 60825-1:2014
Versorgung Sensorchip	2,6–3,5 V
Versorgung Breakout	von Regler und Beschaltung der gelieferten Boardrevision abhängig; Beschriftung prüfen

Dokumente und Hilfe

Datenblatt, Pinout und Tutorials

Eigene Makershop-Unterlagen stehen direkt auf unserem Server bereit. Ergänzend verlinken wir vertrauenswürdige technische Primärquellen.

Makershop-Datenblatt zu GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot IR Distanz Sensor Breakout I2C BoardTechnische Daten, Anschlüsse und Hinweise als PDF Makershop-Tutorial zu GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot IR Distanz Sensor Breakout I2C BoardSchritt-für-Schritt-Anleitung und Fehlersuche als PDF STMicroelectronics VL53L0X ProduktseiteOffizielle technische Dokumentation STMicroelectronics VL53L0X DatenblattOffizielle technische Dokumentation

Technische Grundlage: STMicroelectronics VL53L0X Produktseite · STMicroelectronics VL53L0X Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.

Häufige Fragen

Vor dem ersten Einsatz wissen

Misst der VL53L0X wirklich bis 2 m?

Bis zu 2 m sind laut ST unter geeigneten Bedingungen möglich. Dunkle Ziele, starkes Umgebungslicht und ein kurzes Timing-Budget reduzieren die Reichweite.

Kann ich mehrere GY-530 am selben I2C-Bus betreiben?

Ja. Da alle mit 0x29 starten, werden sie über getrennte XSHUT-Leitungen nacheinander aktiviert und jeweils auf eine neue Adresse gesetzt.

Ist das ausgesendete Licht sichtbar?

Nein. Der VL53L0X nutzt einen unsichtbaren 940-nm-VCSEL und ist als Lasergerät der Klasse 1 spezifiziert.

Warum schwanken Werte bei schwarzen Oberflächen?

Dunkle oder ungünstig ausgerichtete Ziele liefern weniger rücklaufendes Licht. Auch Umgebungslicht, Zielgröße und Verschmutzung des Sensorfensters wirken sich aus.

GY-530 VL53L0X GY-UL53L0X Laser Infrarot

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