10x TCRT5000 Infrarot Sensor
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TCRT5000: Reflexion sichtbar machen und daraus Aktionen bauen
Mit dem TCRT5000 erkennt dein Projekt helle und dunkle Flächen, Markierungen auf Rädern oder kurze Objektabstände über reflektiertes Infrarotlicht. Im 10er-Pack kannst du direkt mehrere Messpunkte, Prototypen oder kleine Sensorleisten aufbauen.
Der Reiz liegt im Selberbauen: Du bestimmst LED-Strom, Fototransistor-Auswertung und Schaltschwelle passend zu deinem Untergrund. Sobald die Werte im seriellen Monitor sichtbar werden, kannst du daraus Linienfolger, Zähler, Positionsmelder oder kleine Reaktionsprojekte entwickeln.
IR-LED und Fototransistor richtig auswerten
Der TCRT5000 ist ein diskreter Reflexsensor: Zwei Anschlüsse gehören zur IR-LED, zwei zum Fototransistor. Erst die passende Beschaltung macht daraus einen nutzbaren Messwert.
Was du damit bauen kannst
Linienfolger-Roboter
Helle und dunkle Spuren erkennen und daraus eine einfache Fahrentscheidung für einen kleinen Roboter ableiten.
Drehzahl und Impulszählung
Kontrastmarken auf Rad, Scheibe oder Achse erfassen und daraus Umdrehungen oder Geschwindigkeit zählen.
Objekt im Nahbereich
Papier, Karten, Werkstücke oder kleine Teile im kurzen Abstand erkennen und eine Aktion auslösen.
Sensorleiste bauen
Mehrere TCRT5000 nebeneinander einsetzen, um Kanten, Linien oder Positionen breiter zu erfassen.
Materialvergleich
Unterschiedliche Oberflächen testen und lernen, wie Farbe, Glanz und Abstand den Messwert verändern.
Encoder-Prototyp
Mit schwarzen und weißen Markierungen eine einfache optische Rückmeldung für Bewegung aufbauen.
Mini-Zähler
Vorbeilaufende Markierungen oder Objekte zählen und den Wert per Arduino seriell ausgeben.
Kalibrierbares Lernprojekt
Analogwerte aufnehmen, Schwellen festlegen und daraus robuste digitale Entscheidungen entwickeln.
Helle und dunkle Flächen im seriellen Monitor vergleichen
Ziel des ersten Tests ist kein fertiges Modulverhalten, sondern ein klarer Unterschied zwischen zwei Oberflächen. Genau daraus entsteht später deine Schaltschwelle für Linie, Marke oder Objekt.
Vorbereitung und Umsetzung
| Schritt | Umsetzung |
|---|---|
| LED-Anode A | Versorgung über berechneten Vorwiderstand |
| LED-Kathode K | GND |
| Fototransistor C | Pull-up zur Logikversorgung und Arduino A0 |
| Fototransistor E | GND |
const byte SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
unsigned long summe = 0;
for (byte i = 0; i < 32; i++) {
summe += analogRead(SENSOR_PIN);
}
const int reflexionswert = summe / 32;
Serial.print("Reflexionswert: ");
Serial.println(reflexionswert);
delay(100);
}Die wichtigsten Werte
| Bauteil | TCRT5000 Reflexsensor |
|---|---|
| Liefermenge | 10 Stück |
| Emitter | Infrarot-LED |
| Detektor | Fototransistor |
| Emitter-Wellenlänge | 950 nm |
| Abstand maximaler relativer Übertragung | 2,5 mm |
| Nutzbereich laut Vishay | 0,2–15 mm bei >20 % relativem Ausgang |
| Abmessungen | 10,2 × 5,8 × 7 mm |
| Betriebstemperatur | −25 bis +85 °C |
Datenblatt, Pinout und Tutorials
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Technische Grundlage: Vishay TCRT5000 Produktinformation · Vishay TCRT5000/TCRT5000L Datenblatt. Produktbilder und Lieferumfang beziehen sich auf das Makershop-Angebot.
Vor dem ersten Einsatz wissen
Ist das ein fertiges Modul mit Digitalausgang?
Nein. Der TCRT5000 ist ein diskreter Reflexsensor mit IR-LED und Fototransistor. Die Auswertung baust du passend zu deinem Projekt.
Braucht die IR-LED einen Widerstand?
Ja. Der LED-Strom muss über einen geeigneten Vorwiderstand begrenzt werden.
Welcher Abstand ist sinnvoll?
Vishay nennt 2,5 mm als Abstand maximaler relativer Übertragung; in der Praxis kalibrierst du auf Oberfläche und Mechanik.
Kann der Sensor Schwarz und Weiß unterscheiden?
Ja, wenn Abstand, Untergrund und Schwellwert passend gewählt werden.
Warum ein 10er-Pack?
Für Sensorleisten, mehrere Prototypen, Ersatzteile oder identische Messpunkte in einem Projekt ist die Menge praktisch.
Dokumentation / Ressourcen
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