ACS712 5A Stromsensor Analog Current

const byte ACS_PIN = A0;
const float ADC_REF_V = 5.0;
const float EMPFINDLICHKEIT_V_PRO_A = 0.185;  // 5A-Variante; IC-Aufdruck pruefen
float nullpunkt;

float mittelwert(byte anzahl) {
  unsigned long summe = 0;
  for (byte i = 0; i < anzahl; i++) summe += analogRead(ACS_PIN);
  return summe / float(anzahl);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  nullpunkt = mittelwert(100);  // Niedervolt-Messkreis ohne Strom
}

void loop() {
  const float adc = mittelwert(50);
  const float stromA = (adc - nullpunkt) * ADC_REF_V / 1023.0 / EMPFINDLICHKEIT_V_PRO_A;
  Serial.print("Strom: ");
  Serial.print(stromA, 3);
  Serial.println(" A");
  delay(250);
}