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L293D Motor-Treiber für Arduino

Habe den Shield auf den Arduino MEGA gesteckt, einen DC Motor an M! angeschlossen und das Sketch geladen. Nichts passiert! Ist da softwaremäßig etwas zu veranlassen? Habe versucht eine libary einzubinden, half auch nicht. Wie werden die einzelnen Motorausgänge addressiert?